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行星減速機之基本傳動結構：主要由太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪四部分組成。

齒輪主要分為直齒和斜齒。直齒的精度高，斜齒的反轉聲音偏噪。

法國摩多利行星減速機產品多樣，現貨齊全，精度高、扭轉剛度高、可靠性高、噪音低、壽命長、還可以免加油和維護專業為客戶實現高效率，同時降低成本。

行星減速機缺點：

1.加工工藝要求高
2.齒輪精度要求高
3.油脂要求高
4.裝配要求高

常用的減速機分類：擺線針輪減速機、齒輪減速機、圓柱齒輪減速機、硬齒面減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線減速機、斜齒輪減速機、堆焊減速機